[发明专利]履带式脱困装置有效
申请号: | 201910862420.3 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN110510016B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 万军 | 申请(专利权)人: | 济南匠夫万自动化科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/04 | 分类号: | B62D55/04;B60S9/215 |
代理公司: | 山东众成清泰律师事务所 37257 | 代理人: | 丁修亭 |
地址: | 250200 山东省济南市章*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种履带式脱困装置,包括:承载机架;接地支重装置;上连接部;气囊;压缩气供给系统;履带。基于本发明的履带式脱困装置结构简练,且具有相对较好缓冲性能和变换性能。 | ||
搜索关键词: | 履带式 脱困 装置 | ||
【主权项】:
1.一种履带式脱困装置,其特征在于,包括:/n承载机架,具有两沿车辆的前后方向设置并相互平行的机架边框,且两机架边框间固定连接;/n接地支重装置,通过杆件与所述承载机架连接而形成铰链四连杆机构或者铰链五连杆机构,而具有接地支重装置与承载机架间远离或者靠近的运动形式,并与承载机架间保持平行;/n上连接部,与两机架边框间形成车辆前后方向的移动副;/n气囊,该气囊的上侧与上连接部间固定连接,下侧与接地支重装置间固定连接;/n压缩气供给系统,通过气管与所述气囊连接;/n履带,以所述铰链四连杆机构或铰链五连杆机构为履带架。/n
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