[发明专利]舣装装置及机器人在审
| 申请号： | 201910864413.7 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110900655A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 石津谦生;田畑壱;辻林久惠;伊藤毅 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 徐丹;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供舣装装置及机器人，提高线状体的耐久性。舣装装置具有连接部和直动式支承部。连接部设置于具有沿着延伸方向的中空部的中空臂的基端侧，与贯穿插入于中空臂的线状体连接。直动式支承部将连接部支承为能够沿着延伸方向相对于中空臂滑动。线状体包含全长根据在内部流动的流体的压力而伸缩的软管。中空臂的前端侧绕沿着延伸方向的旋转轴旋转。连接部具有旋转支承部。旋转支承部将线状体支承为能够绕沿着旋转轴的轴线旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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