[发明专利]一种果园用水果采摘机器人在审
| 申请号： | 201910864854.7 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110432001A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 彭晓芳 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿渺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及农用机器人技术领域，具体公开了一种果园用水果采摘机器人，包括采摘工作台和安装在所述采摘工作台底端的驱动轮；所述采摘工作台的上表面设有采摘机构和收集机构；所述采摘机构和所述收集机构通过缓冲机构相连接；所述采摘机构包括驱动组件和采摘组件；所述收集机构包括收集箱，所述收集箱的内部设有筛分组件。本发明可以在果园中采摘成熟的果实，不仅提高了采摘效率而且减轻了工作人员采摘负担，同时该采摘机器人不同于现有的采摘装置，还增加了收集的功能，能最大程度的避免机械性损伤，保护果实，另外还能将果实根据大小进行筛分，实现了对果实的筛选收集。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 采摘机构 收集机构 工作台 果实 果园 收集箱 水果采摘机器人 采摘机器人 机械性损伤 农用机器人 采摘装置 缓冲机构 驱动组件 人本发明 筛分组件 水果采摘 驱动轮 上表面 筛选 成熟 | ||
【主权项】：
1.一种果园用水果采摘机器人，其特征在于，包括采摘工作台（1）和安装在所述采摘工作台（1）底端的驱动轮（2）；所述采摘工作台（1）的上表面设有采摘机构和收集机构；所述采摘机构和所述收集机构通过缓冲机构相连接；所述采摘机构包括驱动组件和采摘组件；所述收集机构包括收集箱（26），所述收集箱（26）的内部设有筛分组件。
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