[发明专利]移动机器人遥控方法、装置、存储介质及遥控终端在审
申请号: | 201910864879.7 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN110764497A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 张立新;许仕哲;周毕兴 | 申请(专利权)人: | 深圳市无限动力发展有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 44343 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 王杰辉;谢群锋 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区创*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请揭示了一种移动机器人遥控方法、装置、存储介质及遥控终端,其中,移动机器人具有识别当前使用环境的地磁方向的功能,该移动机器人遥控方法包括:获取当前使用环境的地磁方向信息,并根据地磁方向信息,显示出指示方向与地磁方向一致的遥控图标,其中,地磁方向信息用于确定地磁方向;接收用户针对遥控图标而触发的目标方向指令,并将目标方向指令发送至移动机器人上,以使移动机器人根据目标方向指令沿目标方向移动。该移动机器人遥控方法可解决现有技术中在手动遥控移动机器人时,操控不方便且容易出现移动机器人不听使唤的问题。 | ||
搜索关键词: | 移动机器人 地磁方向 遥控 方向指令 图标 使用环境 存储介质 方向移动 接收用户 手动遥控 遥控终端 操控 触发 发送 申请 | ||
【主权项】:
1.一种移动机器人遥控方法,应用于遥控终端上,其特征在于,所述移动机器人具有识别当前使用环境的地磁方向的功能,所述方法包括:/n获取当前使用环境的地磁方向信息,并根据所述地磁方向信息,显示出指示方向与所述地磁方向一致的遥控图标,其中,所述地磁方向信息用于确定所述地磁方向;/n接收用户针对所述遥控图标而触发的目标方向指令,并将所述目标方向指令发送至所述移动机器人上,以使所述移动机器人根据所述目标方向指令沿目标方向移动。/n
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