[发明专利]移动机器人遥控方法、装置、存储介质及遥控终端在审

专利信息
申请号: 201910864879.7 申请日: 2019-09-09
公开(公告)号: CN110764497A 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 张立新;许仕哲;周毕兴 申请(专利权)人: 深圳市无限动力发展有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 44343 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 王杰辉;谢群锋
地址: 518000 广东省深圳市南山区创*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请揭示了一种移动机器人遥控方法、装置、存储介质及遥控终端,其中,移动机器人具有识别当前使用环境的地磁方向的功能,该移动机器人遥控方法包括:获取当前使用环境的地磁方向信息,并根据地磁方向信息,显示出指示方向与地磁方向一致的遥控图标,其中,地磁方向信息用于确定地磁方向;接收用户针对遥控图标而触发的目标方向指令,并将目标方向指令发送至移动机器人上,以使移动机器人根据目标方向指令沿目标方向移动。该移动机器人遥控方法可解决现有技术中在手动遥控移动机器人时,操控不方便且容易出现移动机器人不听使唤的问题。
搜索关键词: 移动机器人 地磁方向 遥控 方向指令 图标 使用环境 存储介质 方向移动 接收用户 手动遥控 遥控终端 操控 触发 发送 申请
【主权项】:
1.一种移动机器人遥控方法,应用于遥控终端上,其特征在于,所述移动机器人具有识别当前使用环境的地磁方向的功能,所述方法包括:/n获取当前使用环境的地磁方向信息,并根据所述地磁方向信息,显示出指示方向与所述地磁方向一致的遥控图标,其中,所述地磁方向信息用于确定所述地磁方向;/n接收用户针对所述遥控图标而触发的目标方向指令,并将所述目标方向指令发送至所述移动机器人上,以使所述移动机器人根据所述目标方向指令沿目标方向移动。/n
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