[发明专利]一种可拆卸终端拖拽示教仪在审
| 申请号： | 201910865249.1 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110524545A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 邓念皓;易鹏;易昌 | 申请（专利权）人： | 德屹智能科技(扬州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡晶<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 225211 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可拆卸终端拖拽示教仪，包括：操作手柄、安装底座、通讯模块、检测装置；操作手柄安装于安装底座；安装底座可拆卸安装于机器人末端工具；检测装置设置于操作手柄上，用于检测操作手柄空间运动的力的大小和方向；通讯模块与检测装置信号连接，用于将检测装置检测的力和方向实时传输至机器人，以使机器人根据操作手柄的空间运动轨迹作相应的线性运动或姿态调整。该示教仪可以并行快捷安装在机器人末端工具上，直接牵引拖动该示教仪，带动机器人本体在空间内的运动和姿态调整，进行机器人本体运行轨迹的示教。 | ||
| 搜索关键词： | 操作手柄 检测装置 安装底座 示教仪 机器人本体 机器人末端 通讯模块 姿态调整 机器人 拖动 空间运动轨迹 可拆卸安装 手柄 检测操作 空间运动 实时传输 线性运动 信号连接 运行轨迹 可拆卸 示教 拖拽 并行 牵引 终端 检测 | ||
【主权项】：
1.一种可拆卸终端拖拽示教仪，其特征在于，包括：操作手柄、安装底座、通讯模块、检测装置；/n所述操作手柄安装于所述安装底座；/n所述安装底座可拆卸安装于机器人末端工具；/n所述检测装置设置于所述操作手柄上，用于检测所述操作手柄空间运动的力的大小和方向；/n所述通讯模块与所述检测装置信号连接，用于将所述检测装置检测的力和方向实时传输至机器人，以使所述机器人根据所述操作手柄的空间运动轨迹作相应的线性运动或姿态调整。/n
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