[发明专利]辅助车辆转向的方法和系统及包括该系统的车辆、介质在审
| 申请号： | 201910865671.7 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112477848A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 郑兴华;林超;梁丰收;崔学志;赫荣浩 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W30/045;B60W10/20;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 贾玉姣 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助车辆转向的方法、系统、介质和车辆，其中，方法包括采集车辆行驶道路的图像信息；根据图像信息计算实际道路轨迹；获取车辆的行驶速度值和方向盘转向值，并根据行驶速度值和方向盘转向值计算车辆预行轨迹；计算车辆预行轨迹与实际道路轨迹的轨迹偏差值；根据轨迹偏差值输出后轮转向命令和差动制动命令；根据后轮转向命令控制后轮转向装置以调整车辆的后轮转向，以及根据差动制动命令控制电子制动器以调整内外侧车轮差动制动力。该方法可以主动调整车辆的转向，防止在车辆过弯时方向盘转向不足或转向过度，导致车辆偏离车道而发生事故。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 车辆 转向 方法 系统 包括 介质 | ||
【主权项】：
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