[发明专利]道闸系统、自动驾驶车辆及车辆通行道闸的方法有效
| 申请号： | 201910866978.9 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112482265B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 梁丰收;孙琼琼;梅海舟;熊明利;陈启元 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | E01F13/04 | 分类号： | E01F13/04;E01F13/06;E01F11/00;G08G1/017 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 贾玉姣 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道闸系统、自动驾驶车辆及车辆通行道闸的方法，所述道闸系统包括：地感线圈，用于检测到闸杆前停靠车辆，输出车辆感测信号；车辆检测器，用于根据所述车辆感测信号对所述车辆进行识别，并在确定所述车辆合法时输出通过信号；闸杆控制器，用于检测到所述通过信号，控制所述闸杆抬起；光发射器，用于在所述闸杆完全抬起后发射光线，以提示所述车辆通过。根据本发明实施例的道闸系统可以消除在闸杆未完全抬起时车辆通行的安全隐患，提高自动驾驶车辆通行道闸的自动化程度，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 自动 驾驶 车辆 通行 方法 | ||
【主权项】：
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