[发明专利]一种晾衣机行程控制方法有效
申请号: | 201910866985.9 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN110658855B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 林孝发;林孝山;陈瑞柏;梁俊奇 | 申请(专利权)人: | 九牧厨卫股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;D06F57/12 |
代理公司: | 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207 | 代理人: | 郑晓荃 |
地址: | 362300 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种晾衣机行程控制方法,其预存不同重量负载下晾杆下降速度与恒转矩电机运行电流的对应关系为第一关系模型,预先设置晾杆下降行程,在电机启动后获取电机启动时点及电机运行电流,查询第一关系模型得到对应的晾杆下降速度,并通过预设的晾杆下降行程除以晾杆下降速度获得电机运行时间,配合电机启动时点计算获得电机终止时点,并在电机终止时点控制电机停止。通过上述方法,无需在晾衣机结构或电路上增设部件或进行修改,即可对晾衣机的晾杆停止位置进行自动的、精确的控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 晾衣机 行程 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种晾衣机行程控制方法,其特征在于,预存不同重量负载下晾杆下降速度与恒转矩电机运行电流的对应关系为第一关系模型,预先设置晾杆下降行程,在电机启动后获取电机启动时点及电机运行电流,查询第一关系模型得到对应的晾杆下降速度,并通过预设的晾杆下降行程除以晾杆下降速度获得电机运行时间,配合电机启动时点计算获得电机终止时点,并在电机终止时点控制电机停止。/n
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