[发明专利]一种确定虚拟测试场景方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910867084.1 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110795818B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 孙驰天 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518044 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种确定虚拟测试场景方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高自动驾驶车辆虚拟测试场景的构建效率和真实性，其中，方法包括：获得输入的场景配置参数，并根据场景配置参数中的地图信息确定测试地图；根据场景配置参数中的自动驾驶车辆配置信息对测试地图进行配置以生成测试地图对应的虚拟测试场景，其中虚拟测试场景中包括至少一个自动驾驶车辆以及至少一个场景元素；根据虚拟测试场景对自动驾驶车辆进行虚拟测试；并将虚拟测试过程中发生异常的虚拟测试场景确定为自动驾驶车辆的虚拟测试场景。由于本申请可以自动大批量生成仿真测试场景，提高了自动驾驶的场景的构建效率和真实性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 虚拟 测试 场景 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种确定自动驾驶车辆虚拟测试场景的方法，其特征在于，该方法包括：/n获得输入的场景配置参数，并根据所述场景配置参数中的地图信息确定用于对自动驾驶车辆进行虚拟测试的测试地图；/n根据所述场景配置参数中的自动驾驶车辆配置信息对所述测试地图进行配置以生成所述测试地图对应的虚拟测试场景，其中所述虚拟测试场景中包括至少一个自动驾驶车辆以及至少一个场景元素；/n根据所述虚拟测试场景对所述自动驾驶车辆进行虚拟测试；并/n将虚拟测试过程中发生异常的虚拟测试场景确定为自动驾驶车辆的虚拟测试场景。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910867084.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
