[发明专利]一种垃圾分拣机器人系统在审
| 申请号： | 201910867256.5 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110683234A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘毅 | 申请（专利权）人： | 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所;广东省试验认证研究院;华安实验室) |
| 主分类号： | B65F1/00 | 分类号： | B65F1/00;B65F1/14;B65F1/10 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李丽君 |
| 地址： | 510670 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾分拣机器人系统，包括传输模块、检测模块和筛选模块，所述传输模块的前方设有用于夹取传输模块表面垃圾的机器手臂模块，所述检测模块包括传感器单元，所述传感器单元由在不同高度上多排平行的传感器条构成，传感器条在传输模块的延伸方向设有多个用于感应物体位置的传感器，所述筛选模块包括多排间隔设置的筛选隔板，所述筛选隔板上设有压力感应装置，所述筛选隔板整体安装在刀片收纳箱底面上，所述刀片收纳箱内设有用于清除相邻筛选隔板内堵塞的冲击防堵装置，传输模块一侧设有主控模块；本发明全程无需人工进行干预和操作，即可实全自动防堵分拣动作，大大提高了垃圾回收处理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传输模块 隔板 筛选 传感器单元 收纳 传感器条 检测模块 筛选模块 刀片 多排 垃圾回收处理 压力感应装置 机器人系统 防堵装置 感应物体 机器手臂 间隔设置 垃圾分拣 整体安装 主控模块 传感器 防堵 分拣 夹取 平行 堵塞 全程 垃圾 干预 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾分拣机器人系统，包括传输模块(1)、检测模块(2)、机器手臂模块(3)、筛选模块(5)、收集模块(6)、主控模块(7)，其特征在于，所述检测模块(2)整体沿着传输模块(1)传输方向设置在传输模块(1)的后方，所述传输模块(1)的上表面设有用于筛选不同尺寸垃圾的筛选模块(5)，所述传输模块(1)的前方设有用于夹取传输模块(1)表面垃圾的机器手臂模块(3)，所述机器手臂模块(3)的左右两侧设有用于收集分拣垃圾的收集模块(6)，所述检测模块(2)包括传感器单元(4)，所述传感器单元(4)由在不同高度上多排平行的传感器条(41)构成，传感器条(41)在传输模块(1)的延伸方向设有多个用于感应物体位置的传感器，所述筛选模块(5)包括多排间隔设置的筛选隔板(51)，所述筛选隔板(51)上设有压力感应装置，所述筛选隔板(51)整体安装在刀片收纳箱(50)底面上，所述刀片收纳箱(50)内设有用于清除相邻筛选隔板(51)内堵塞的冲击防堵装置，传输模块(1)一侧设有主控模块(7)。/n
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