[发明专利]电动机控制装置在审
| 申请号： | 201910870551.6 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110941242A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 恒木亮太郎;猪饲聪史;下田隆贵 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵子翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的电动机控制装置根据与轴位置信息相关的参数的切换条件、或使用该参数的控制器的切换条件，能够变更所应用的参数、控制器，并且能够自动地调整该参数、该控制器。具备控制伺服电动机或主轴电动机的控制器的电动机控制装置(200)具备：切换判断部(300)，其根据与电动机控制装置(200)的控制相关的电动机(800)的轴位置信息，判定控制器的切换条件；机器学习部(500)，其针对每个切换条件，通过机器学习来调整控制器的参数；参数保存部(400)，其保存由机器学习部(500)调整后的每个切换条件的参数，其中，切换判断部(300)在调整参数后判定切换条件时，将与切换条件对应的调整后的参数应用于控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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