[发明专利]一种机器人冲切夹爪在审
| 申请号： | 201910871281.0 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112497237A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈海 | 申请（专利权）人： | 宁波时利和自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B21D43/10 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 王亮 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人冲切夹爪，包括连接支架和夹爪固定架，所述的夹爪固定架的两侧均安装有夹爪装置，该夹爪固定架下端位于两个夹爪装置之间竖直安装有安装支架，所述的安装支架由上往下依次安装有编码器、联轴器和防形滚轮，该编码器下端通过联轴器与防形滚轮相连，所述的夹爪固定架上端连接有连接支架，该连接支架上端中部安装有连接头，所述的连接头用于与机器人连接。本发明当在产品转运过程中出现偏差时，编码器可以记录产品左右偏差的距离，然后编码器将这个信息通过电线传输给机器人，机器人手臂会自动调节和补偿产品的位置，使得产品冲切位置保持不变；而且本发明采用两个夹爪装置夹取产品，夹取较为稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 冲切夹爪 | ||
【主权项】：
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