[发明专利]路口图像选择方法及装置有效
申请号: | 201910871567.9 | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN110795994B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 何文浩 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06V20/13 | 分类号: | G06V20/13;G06F16/29;G01C21/32 |
代理公司: | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人: | 汪阮磊 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种路口图像选择方法及装置,该方法在获取路口的路口图像候选集后,先基于简单的神经网络对路口图像候选集中的路口图像进行识别,得到各路口图像中的路口要素,然后根据路口物理点与路口要素的对应关系,确定各路口图像对应的路口物理点,最后根据预设留图条件以及各路口图像对应的路口物理点,对路口图像候选集中的路口图像进行筛选,得到路口的路口图像集;这样本申请先基于路口物理点对路口图像进行筛选,仅保留与路口物理点相关的路口图像,大大减少了路口图像的数量,与当前技术相比,在保证路口数据准确性的同时,减少了地图更新时的数据处理量。 | ||
搜索关键词: | 路口 图像 选择 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种路口图像选择方法,其特征在于,包括:/n获取路口的路口图像候选集,所述路口图像候选集包括多个路口图像;/n对所述路口图像候选集中的路口图像进行识别,得到各路口图像中的路口要素;/n根据路口物理点与路口要素的对应关系,确定各路口图像对应的路口物理点;/n根据预设留图条件以及所述各路口图像对应的路口物理点,对所述路口图像候选集中的路口图像进行筛选,得到所述路口的路口图像集。/n
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