[发明专利]一种智能抓取机械臂有效
| 申请号： | 201910872746.4 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110587646B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张永亮;夏振华;高艳慧 | 申请（专利权）人： | 安徽格闰科技控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 孙永智 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市合肥高新技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能抓取机械臂，涉及机械自动化技术领域。本发明包括机架；机架一端设置有行程撞块；机架上设置有拖链A；机架上滚动连接有平移装置；平移装置包括Z轴托架；Z轴托架上活动连接有Z轴支架；Z轴支架上设置有拖链B；Z轴支架下端固定安装有吸盘架；吸盘架内壁活动连接有吸盘架本体；吸盘架包括滑动架；滑动架下端对称固定连接有横板；横板内壁活动连接有限位组件。本发明通过机架、行程撞块、拖链A、Z轴托架、Z轴支架、拖链B、吸盘架、滑动架、横板和限位组件的作用，具有达到可快速将模板搬运至生产线上、效率高、稳定性好，防止模板吸住时容易掉落，防止掉落时对生产线设备造成损坏的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 抓取 机械 | ||
【主权项】：
1.一种智能抓取机械臂，包括机架(1)；其特征在于：所述机架(1)一端设置有行程撞块(2)；所述机架(1)上设置有拖链A(3)；所述机架(1)上滚动连接有平移装置；/n所述平移装置包括Z轴托架(4)；所述Z轴托架(4)上活动连接有Z轴支架(5)；所述Z轴支架(5)上设置有拖链B(6)；所述Z轴支架(5)下端固定安装有吸盘架(7)；所述吸盘架(7)内壁活动连接有吸盘架本体(701)。/n
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