[发明专利]一种机械手臂及交替式叠片装置在审
| 申请号： | 201910874610.7 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110480623A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 曾黎亮;李立鹏;郑耿杰;李攀攀;陈飞;阳如坤;魏宏生 | 申请（专利权）人： | 深圳吉阳智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00;B25J15/02;B25J15/08;H01M10/0583;H01M10/0585 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 孔鹏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手臂及交替式叠片装置，主要用于将连续的复合极片叠放成层状的单元电芯。机械手臂包括安装座、大臂组件、小臂组件、夹持组件和驱动组件，大臂组件与安装座可转动连接；小臂组件与大臂组件可转动连接；夹持组件与小臂组件连接，夹持组件用于夹持极片；驱动组件与大臂组件及小臂组件传动连接，用于驱动大臂组件和小臂组件转动。交替式叠片装置包括机架、缓存装置、摆动组件、叠台组件以及两个机械手臂；其中，缓存装置用于存放待叠放的极片，摆动组件用于带动竖直展开的极片左右运动，两个机械手臂用于将竖直展开的极片推动下压到叠台组件上。上述两个机械手臂的可以交替动作，大大提高了叠片效率。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂组件 机械手臂 小臂组件 极片 夹持组件 可转动连接 摆动组件 叠片装置 缓存装置 驱动组件 安装座 交替式 台组件 叠放 竖直 传动连接 单元电芯 叠片效率 复合极片 交替动作 左右运动 夹持 下压 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂，其特征在于，包括：/n安装座；/n大臂组件，所述大臂组件与所述安装座可转动连接；/n小臂组件，所述小臂组件与所述大臂组件通过连接轴可转动连接；/n夹持组件，所述夹持组件与所述小臂组件连接，所述夹持组件用于夹持极片；/n驱动组件，所述驱动组件与所述大臂组件及所述小臂组件传动连接，用于驱动大臂组件和小臂组件转动。/n
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