[发明专利]一种加速踏板检测的方法有效
| 申请号： | 201910874988.7 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110749453B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 周明军;王皖;王长江 | 申请（专利权）人： | 江西精骏电控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;B60K26/02;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 卢富华 |
| 地址： | 334000 江西省上饶*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加速踏板检测的方法，包括将两路加速踏板信号增加到三路信号；VCU接收三路加速踏板的实际电压信号；VCU将对三路信号的电压范围进行判断；若电压范围检测没有故障，VCU将根据毎路信号对应的最大值和最小值将电压值转化为踏板开度；加速踏板进行两两校验；将加速踏板当前开度和上一状态进行比较判断是增量方向，若出现和其他两路方向不同的认为是故障；汇总所有的故障，若有两路有问题，则加速踏板开度为正常一路的开度；从电压范围，踏板信号两两校验以及踏板的变化量进行系统的检测，检测加速踏板，增加了加速踏板的安全性；通过多重冗余和检测的策略，最大程度上保证了驾驶员意图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加速 踏板 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种加速踏板检测的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：/nS1、将两路加速踏板信号增加到三路信号；/nS2、VCU接收三路加速踏板的实际电压信号；/nS3、VCU将对三路信号的电压范围进行判断，若大于对应的最大值或小于对应的最小值将被认为该路信号为故障，将不进行下面的判断；/nS4、若电压范围检测没有故障，VCU将根据毎路信号对应的最大值和最小值将电压值转化为踏板开度，利用的公式为：/nacc_pct＝(Vact-Vmin)/(Vmax-Vmin)×100％；/nS5、加速踏板进行两两校验，若其中两个不满足，则两个算式中公共的踏板认为是故障的，加速踏板进行两两校验的算式如下：/n|acc1-acc2|<Thr/n|acc1-acc3|<Thr/n|acc2-acc3|<Thr；/nS6、将加速踏板当前开度和上一状态进行比较判断是增量方向，增加为+减少为-，然后相互校验增量的方向，若出现和其他两路方向不同的认为是故障；/nS7、汇总所有的故障，若均没有故障则加速踏板开度为三个开度的平均值，若有一路有问题，加速踏板开度为正常两路开度的平均值，若有两路有问题，则加速踏板开度为正常一路的开度，若均有问题，则踏板开度为三个踏板中开度最小的。/n
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