[发明专利]桌面机器人及其控制电路和控制方法有效
| 申请号： | 201910875311.5 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110587605B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种桌面机器人控制电路，通过加入检测模块实时获取机器人前方的距离数据，并通过控制模块将距离数据与预设距离数据比较，从而判断桌面机器人前方是否为桌面边沿，进而控制桌面机器人的运行状态，避免桌面机器人从桌面边沿跌落，从而造成桌面机器人损坏，解决了传统的技术方案中存在无法检测桌面边沿从而导致桌面机器人从桌面跌落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 桌面 机器人 及其 控制电路 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种桌面机器人控制电路，其特征在于，包括：/n用于发射第一电磁信号、接收所述第一电磁信号反射回来的第一反射电磁信号并生成距离数据的检测模块；/n与所述检测模块连接的，用于根据所述检测模块是否接收到所述第一反射电磁信号，以及所述距离数据与预设距离数据判断前方是否为边沿，并根据判断结果控制桌面机器人运行状态的控制模块；以及/n与所述控制模块连接的，用于给所述控制模块提供时钟基准的时钟模块。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910875311.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
