[发明专利]智能垃圾桶在充电站和停靠点之间移动的方法有效
| 申请号： | 201910876310.2 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112520258B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 何明明;查霞红;赵凤丽 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种智能垃圾桶在充电站和停靠点之间移动的方法及智能垃圾桶，其中，方法包括以下步骤：1)智能垃圾桶向出发方向移动，并检测是否有标签，若未检测到标签，则继续前行，若检测到标签，则执行步骤2)；2)判断当前标签所在位置前方预设距离处是否有障碍物，若有，则停靠在当前标签处，若无，则执行步骤3)；3)判断当前标签所在位置是否为当前智能垃圾桶对应的停靠点，若当前标签所在位置为对应的停靠点，则停靠在当前标签处，若当前标签所在位置不是对应的停靠点，则回到步骤1)。由此，即使在工作场地中存在多个智能垃圾桶，仍然可以自动地从充电站出发至作业位置，多个智能垃圾桶之间不会相互干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 垃圾桶 充电站 停靠 之间 移动 方法 | ||
【主权项】：
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