[发明专利]一种AGV机器人控制电路在审
| 申请号： | 201910876626.1 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110597123A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 冯建;杨思远;徐操喜;董斯特;周浩宇;李煌娴;伍志锋;黄业健;陈志舜;吴子靖 | 申请（专利权）人： | 广东交通职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV机器人控制电路，包括处理器、1个485通信接口、1个CAN总线接口、4个RS232电平串行通信接口、1个异步同步串行通信接口、2个串行异步通信接口、2个传感器接口、1个人工输入控制接口以及1个状态输出接口，所述处理器分别与各接口连接。本发明设计一种通用的核心控制电路，该控制电路包括功能模块接口和机器人的控制接口，通过控制接口控制AGV机器人的工作状态，通过功能模块接口与外部的功能模块连接，本发明的控制电路可应用于不同的应用场合中，无需重新设计控制电路，极大地降低了设计成本和生产成本。可广泛应用于AGV机器人控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路 串行通信接口 功能模块接口 控制接口 处理器 机器人 串行异步通信接口 机器人控制电路 核心控制电路 输入控制接口 状态输出接口 传感器接口 机器人控制 接口连接 模块连接 异步同步 重新设计 通用的 生产成本 应用 外部 | ||
【主权项】：
1.一种AGV机器人控制电路，其特征在于，包括处理器、1个485通信接口、1个CAN总线接口、4个RS232电平串行通信接口、1个异步同步串行通信接口、2个串行异步通信接口、2个传感器接口、1个人工输入控制接口以及1个状态输出接口，所述处理器分别与各接口连接。/n
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