[发明专利]一种具有多种工作姿态的组合式变位转台及组合模式

摘要

本发明涉及一种具有多种工作姿态的组合式变位转台及组合模式，所涉及的组合式大吨位变位转台可实现多姿态的方位运动，系统由两组工作平台及设备主体组成，主要实现下方回转（‑180°~+180°）运动、俯仰翻转（‑45°~+45°）运动、上方连续回转（0~360°）运动等动作姿态，各动作姿态可单独运动或者组合运动，可实现各动作姿态的调速、定速及定位运动。各动作姿态采用伺服电机驱动、PLC控制，具有控制精度高、方位定位准确等特点。

主权项

1.一种具有多种工作姿态的组合式变位转台，包括PLC控制器和电器控制系统，其特征是：小平台（1）嵌在大平台（3）结构内部，依靠连接装置将小平台（1）和大平台（3）组合，小平台（1）通过上部回转支承（10）与仰俯翻转机构（9）相连接，仰俯翻转机构（9）由俯仰翻转构架（11）带动翻转，上部回转支承（10）由上方回转驱动机构（2）驱动转动；转台底座（4）上部通过垂直插销（4-1）与大平台（3）背面插接锁孔（3-1）插接锁定配合或分离，大平台（3）背面设有多个大平台支撑轮（7），该大平台支撑轮（7）与位于转台底座面上的导轨配合作回转运动，转台底座（4）四周设置有转台升降导向装置，转台底座（4）底部安装有下方回转驱动装机构（5），转台底座（4）下方与转台升降机构（13）的升降油缸连接；转台侧架（8）是转台上部结构的支撑装置，用于连接下方回转支撑（6）及俯仰翻转装置（9）。/n