[发明专利]一种水下三维扫描方法及水下三维扫描设备在审
| 申请号： | 201910879263.7 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110488314A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 苏芃 | 申请（专利权）人： | 苏芃 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 35214 福州市博深专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张明<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 350000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下激光三维扫描技术领域，特别涉及一种水下三维扫描方法及水下三维扫描设备，在接收到一控制指令后，通过调节位于水下的摄像方向以及线激光发射方向，使得位于水下的被扫描物同时处于摄像方向以及线激光发射方向上，以便得到带有线激光的图像信息，根据得到的带有线激光的图像信息，计算得到位于图像信息内的被扫描物的三维坐标点，再根据三维坐标点进行三维点云拟合处理，得到被扫描物的三维成像，从而实现对水下的探测，保证成像效果的同时又兼顾价格，并且可以用于搭载水下机器人进行测探作业。 | ||
| 搜索关键词： | 被扫描物 图像信息 三维坐标 线激光 摄像 激光 激光三维扫描 三维扫描设备 水下机器人 成像效果 控制指令 拟合处理 三维成像 三维点云 三维扫描 发射 探测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种水下三维扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：/n接收到一控制指令时，调节位于水下的摄像方向以及线激光发射方向，使位于水下的被扫描物同时处于所述摄像方向以及线激光发射方向上；/n同时执行摄像和发射线激光，得到带有线激光的图像信息；/n根据所述图像信息，计算得到位于所述图像信息内的被扫描物的三维坐标点；/n根据所述三维坐标点进行三维点云拟合处理，得到被扫描物的三维成像。/n
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