[发明专利]一种共轴反转双旋翼传动装置

摘要

本发明公开了一种共轴反转双旋翼传动装置，包括输出单元和若干个输入功率分流单元，输出单元包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴套设在第二输出轴上，且第一输出轴通过支撑轴承与第二输出轴转动连接，第一输出轴的底端固连有外齿圈，第二输出轴的底端固连有内齿圈，外齿圈的直径小于内齿圈的直径，输入功率分流单元设于外齿圈与内齿圈之间，每个输入功率分流单元均能够实现功率的分流和二级减速。本发明共轴反转双旋翼传动装置的传动比大、可靠性高。

主权项

1.一种共轴反转双旋翼传动装置，其特征在于：包括输出单元和若干个输入功率分流单元，所述输出单元包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴套设在所述第二输出轴上，且所述第一输出轴通过支撑轴承与所述第二输出轴转动连接，所述第一输出轴的底端固连有外齿圈，所述第二输出轴的底端固连有内齿圈，所述外齿圈的直径小于所述内齿圈的直径，所述输入功率分流单元设于所述外齿圈与所述内齿圈之间；/n每个所述输入功率分流单元均包括输入轴、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴和第五齿轮轴，所述输入轴上固设有第一锥齿轮，所述第一齿轮轴上固设有第二锥齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮轴上固设有第四齿轮和第六齿轮，所述第三齿轮轴上固设有第三齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮轴上固设有第七齿轮和第九齿轮，所述第五齿轮轴上固设有第八齿轮和第十齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮分别与所述第一齿轮啮合，所述第五齿轮和所述第六齿轮分别与所述外齿圈啮合，所述第七齿轮和所述第八齿轮分别与所述第二齿轮啮合，所述第九齿轮和所述第十齿轮分别与所述内齿圈啮合。/n