[发明专利]一种自动化焊接设备在审
| 申请号： | 201910879887.9 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110640366A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 邵德川;王玉君;李江涛;文超;王振 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250100 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化焊接设备，包括支撑装置、移动装置、控制装置，能够沿竖直方向伸缩的第一伸缩装置，能够沿竖直方向伸缩的第二伸缩装置。所述支撑装置用于实现支撑。所述支撑装置的顶端与第一伸缩装置的上端固定连接，所述第一伸缩装置的下端与夹持器的固定端固定连接，所述夹持器的开口朝下，所述开口中夹持有焊接头，所述夹持器中具有拉杆，所述拉杆的直线运动能够带动开口的开闭。所述第二伸缩装置的顶端与第一伸缩装置的下端固定连接，所述第二伸缩装置的下端与拉杆铰接。所述移动装置设置于支撑装置下方。本发明能够解决现已焊接机器人的成本高，对恶劣环境适应性差的问题；解决现有自动化焊接设备焊接头更换不方便、装置冗余等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩装置 支撑装置 夹持器 拉杆 下端 自动化焊接设备 移动装置 焊接头 伸缩 竖直 开口 焊接机器人 恶劣环境 开口朝下 控制装置 上端固定 固定端 冗余 铰接 开闭 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自动化焊接设备，其特征在于，包括，/n支撑装置，所述支撑装置用于实现支撑；/n能够沿竖直方向伸缩的第一伸缩装置，所述支撑装置的顶端与第一伸缩装置的上端固定连接，所述第一伸缩装置的下端与夹持器的固定端固定连接，所述夹持器的开口朝下，所述开口中夹持有焊接头，所述夹持器中具有拉杆，所述拉杆的直线运动能够带动开口的开闭；/n能够沿竖直方向伸缩的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的顶端与第一伸缩装置的下端固定连接，所述第二伸缩装置的下端与拉杆铰接；/n移动装置，所述移动装置设置于支撑装置下方，所述移动装置带动支撑装置沿设定方向运动；/n控制装置，所述控制装置用于控制移动装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置及焊接头的工作状态。/n
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