[发明专利]电解铝电容器老化自动装机上料机在审
| 申请号： | 201910880847.6 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110482208A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈飒;林献坤;曹文洁 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;H01G13/00;H01G9/15 |
| 代理公司： | 31001 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 王晶<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电解铝电容器老化自动装机上料机，老化条夹具料架机构置于龙门桁架机械手机构一侧，所述龙门桁架机械手机构下方置有电容器上料装机机构，所述老化条夹具料架部件可存放四十八根满载老化条；所述电容器上料装机机构可实现拿取电容器、判断其正负极以及装夹入老化条；所述龙门桁架机械手机构通过同步带轮，可实现抽放空载老化条、暂放满载老化条夹具、送回满载老化条；通过老化条夹具料架机构、电容器上料装机机构和龙门桁架机械手机构可实现电容器的自动抓取、电容器正负极判断、将电容器装入老化条、老化条入柜的全自动流水作业。本发明克服了人工上料方式存在的高重复性、低效率的问题，实现了流水线工作，节约时间与人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电容器 老化 机械手机构 龙门桁架 装机 夹具料 上料 满载 正负极 全自动流水作业 夹具 高重复性 人工成本 人工上料 同步带轮 自动抓取 电解铝 架部件 上料机 流水线 空载 拿取 入柜 装夹 装入 节约 | ||
【主权项】：
1.一种电解铝电容器老化自动装机上料机，由老化条夹具料架机构(11)、电容器上料装机机构(12)和龙门桁架机械手机构(13)组成，其特征在于：所述老化条夹具料架机构(11)置于龙门桁架机械手机构(13)一侧，所述龙门桁架机械手机构(13)下方置有电容器上料装机机构(12)；所述老化条夹具料架部件(11)可存放四十八根满载老化条；所述电容器上料装机机构(12)实现拿取电容器、判断其正负极以及装夹入老化条；所述龙门桁架机械手机构(13)通过同步带轮，可实现抽放空载老化条、暂放满载老化条夹具、送回满载老化条；通过老化条夹具料架机构(11)、电容器上料装机机构(12)和龙门桁架机械手机构(13)可实现电容器的自动抓取、电容器正负极判断、将电容器装入老化条、老化条入柜的全自动流水作业。/n
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