[发明专利]方形铝壳动力电池机械手在审
| 申请号： | 201910881077.7 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN111558948A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;H01M10/04 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518020 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种方形铝壳动力电池机械手，涉及自动化生产设备领域。本发明的方形铝壳动力电池机械手，包括，机械手本体；夹具，所述夹具包括第一夹持模块组和第二夹持模块组；所述第一夹持模块组包括四个子夹持模块；所述第二组夹持机构包括四个子夹持模块；连接组件，所述连接组件包括两端分别与夹具和机械手本体相连的弹性构件，所述弹性构件在夹具因受力而朝机械手本体方向移动时产生可以恢复的弹性变形。本发明的方形铝壳动力电池机械手可以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手工作效率低，工位累计误差大以及在上下料时容易在机械手下降动作出现错误的情况下，造成电池发生碰撞而损坏电池的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 方形 动力电池 机械手 | ||
【主权项】：
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