[发明专利]一种布料找平一体化机器人及建筑施工设备有效
| 申请号： | 201910882203.0 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110593571B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 佟力;王龙;张文全;詹伟刚;方贵基;张细刚;邢万庆;陈顺德 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;E04G21/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种布料找平一体化机器人及建筑施工设备。其中，布料找平一体化机器人包括支撑架、布料机构和找平机构，布料机构设置于支撑架上，被配置为能够将混凝土布料于楼面上。找平机构设置于支撑架上，找平机构包括下臂和找平组件，找平组件设置于下臂上，找平组件被配置为能够将楼面上的混凝土整平和/或抹平。本发明提供的布料找平一体化机器人，利用布料机构将混凝土布料在楼面上，并利用找平组件将楼面上的混凝土整平和/或抹平，实现了布料和找平的自动化和一体化，从而提高了施工效率，降低了人力成本，同时提高了施工人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 布料 找平 一体化 机器人 建筑 施工 设备 | ||
【主权项】：
1.一种布料找平一体化机器人，其特征在于，包括：/n支撑架(5)；/n布料机构(1)，设置于所述支撑架(5)上，被配置为能够将混凝土布料于楼面上；/n找平机构(2)，设置于所述支撑架(5)上，所述找平机构(2)包括下臂(21)和找平组件(22)，所述找平组件(22)设置于所述下臂(21)上，所述找平组件(22)被配置为能够将所述楼面上的混凝土整平和/或抹平。/n
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