[发明专利]一种校准无人机磁罗盘的小车

摘要

本发明公开了一种校准无人机磁罗盘的小车，涉及无人机应用技术领域，包括第一固定架、转动连接在第一固定架一端的第二固定架和连接在第二固定架上的第三固定架，其中第一固定架用于固定无人机底部的起落架，第二固定架用于安装第三固定架，第三固定架用于固定无人机设备舱上的安装架，该小车能够将无人机卡合固定，通过调整小车的位置，实现无人机的水平固定或垂直固定，并且可以带动无人机方便的旋转，从而在采用两面校准方式来校准体积较大的无人机时，能够快速高效的对无人机的罗盘进行校准，有效的提高了校准的速度和校准的质量，并且该小车可以折叠，节约占用空间，方便运输携带。

主权项

1.一种校准无人机磁罗盘的小车，其特征在于：包括第一固定架、转动连接在第一固定架一端的第二固定架和连接在第二固定架上的第三固定架；/n所述第一固定架包括水平设置的第一U型梁和连接第一U型梁两端的连接肋，所述第一U型梁的底部远离连接肋的一侧安装有第一万向轮，所述第一U型梁顶部固定若干第一卡扣，所述连接肋的两端穿过第一U型梁转动连接滚轮，所述连接肋上靠近第一U型梁内侧位置均铰接管状结构的连接铝管，所述连接铝管顶部两端分别铰接第一铰件和第二铰件，所述连接铝管侧壁水平焊接呈中空结构的空心套筒，且所述第一U型梁的两长边对应位置上均贯穿开设固定孔；/n所述第二固定架包括垂直设置的第二U型梁和连接在第二U型梁上的加强肋，所述第二U型梁与加强肋之间安装第二万向轮，所述第二U型梁底部两端分别卡合在第一铰件内；/n所述第三固定架包括对称设置的两个第一连杆、连接两第一连杆端部的第二连杆和铰接在第一连杆上的两第三连杆，所述第一连杆底部卡合在第二铰件内，所述第二连杆的两端分别铰接第四连杆，所述第三连杆的顶端通过第三铰件铰接加强肋，所述第四连杆一端水平焊接用于卡合无人机起落架的第三卡扣，所述第四连杆另一端水平焊接第二卡扣，所述第二卡扣卡合第二U型梁的侧壁。/n