[发明专利]一种热弯机上下料装置在审
| 申请号： | 201910882786.7 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110577353A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张迪;王华清 | 申请（专利权）人： | 深圳市华卓实业有限公司 |
| 主分类号： | C03B23/03 | 分类号： | C03B23/03 |
| 代理公司： | 44637 深圳市中兴达专利代理有限公司 | 代理人： | 危祯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种热弯机上下料装置，包括工作台面、机架、机械臂、第一、二、三模组，第一模组沿着X轴布置，第二模组沿着Y轴布置，所述第三模组沿Z轴布置，第二模组可在第一模组上滑动，第三模组可在第二模组上滑动，机械臂可在第三模组上滑动，机械臂设置有上模夹具、下模夹具、成品吸盘、毛料夹子以及入料出料吸盘，上模夹具、下模夹具以及入料出料吸盘安装在机械臂底部，毛料夹子与成品吸盘分别通过第一导杆气缸以及第二导杆气缸安装在机械臂侧边，第一、第二导杆气缸的驱动方向与Z轴相同，工作台面设置有上模具清洁仓、下模具清洁仓、定位检测平台、产品放置架、毛料放置架、毛料除静电仓、入料出料吸盘清洁仓。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 机械臂 毛料 导杆气缸 滑动 第二模 清洁仓 出料 模组 入料 工作台面 上模夹具 下模夹具 第一模 夹子 产品放置架 定位检测 驱动方向 下料装置 除静电 放置架 上模具 下模具 侧边 热弯 三模 | ||
【主权项】：
1.一种热弯机上下料装置，包括工作台面、机架、机械臂、第一模组、第二模组以及第三模组，所述机架固定在工作台面上方，所述第一模组安装在机架上，所述第二模组安装在第一模组上，其中，所述第一模组沿着X轴布置，所述第二模组沿着Y轴布置，所述第三模组沿Z轴布置，所述第二模组可在第一模组上滑动，所述第三模组安装在第二模组上，所述第三模组可在第二模组上滑动，所述机械臂安装在第三模组上，所述机械臂可在第三模组上滑动，所述机械臂设置有上模夹具、下模夹具、成品吸盘、毛料夹子以及入料出料吸盘，所述上模夹具、下模夹具以及入料出料吸盘安装在机械臂底部，所述毛料夹子与成品吸盘分别通过第一导杆气缸以及第二导杆气缸安装在机械臂侧边，所述第一导杆气缸以及第二导杆气缸的驱动方向与Z轴相同，所述工作台面设置有上模具清洁仓、下模具清洁仓、定位检测平台、产品放置架、毛料放置架、毛料除静电仓、入料出料吸盘清洁仓，所述下模具清洁仓上设置有下模具放置板，所述下模具放置板的上表面可翻转至下模具清洁仓内，所述下模具放置板相对的两侧设置有将下模具夹持的夹持装置，所述入料出料吸盘用于将热弯后成品从模具中取出至定位检测平台以及将毛料从定位检测平台放置在模具内，所述毛料夹子用于将毛料从毛料放置架夹取并依次经过毛料除静电仓除静电以及定位检测平台检测。/n
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