[发明专利]一种协作机器人取料装置在审
| 申请号： | 201910882872.8 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110666822A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 汪根生;任小体;游锦山 | 申请（专利权）人： | 合肥亿福自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 32330 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种协作机器人取料装置，包括传动机构、固定块、固定竖杆、固定横杆、安装竖杆、安装横杆、连接头、伸缩气缸和伸缩杆，传动机构两相对端边的中心位置均固定安装有固定块，两个固定块的上端边均垂直固定安装有固定竖杆，两个固定竖杆远离固定横杆的端部相向一侧之间固定安装有固定横杆，本协作机器人取料装置通过第二啮合齿轮与两个第一内核齿轮的啮合连接，带动两个啮合齿轮转动，进而带动两个夹取杆相互靠拢，实现对被夹持件的夹持，再整个过程中，通过伸缩杆的升降可以控制第二啮合齿轮与第一啮合齿轮的啮合，同时通过啮合挤压可以调节两个第二啮合齿轮的最小相对距离，对传动机构提供一个安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 啮合齿轮 固定横杆 固定竖杆 固定块 啮合 协作机器人 取料装置 伸缩杆 最小相对距离 安全保障 安装竖杆 垂直固定 啮合连接 伸缩气缸 夹持件 连接头 上端边 相对端 横杆 齿轮 夹持 夹取 内核 相向 升降 转动 挤压 靠拢 | ||
【主权项】：
1.一种协作机器人取料装置，其特征在于，包括传动机构(1)、固定块(2)、固定竖杆(3)、固定横杆(4)、安装竖杆(5)、安装横杆(6)、连接头(7)、伸缩气缸(8)和伸缩杆(9)，所述传动机构(1)两相对端边的中心位置均固定安装有固定块(2)，两个所述固定块(2)的上端边均垂直固定安装有固定竖杆(3)，两个所述固定竖杆(3)远离固定横杆(4)的端部相向一侧之间固定安装有固定横杆(4)，两个所述固定横杆(4)的上端面垂直固定安装有两个相并列设置的安装竖杆(5)，两个所述安装竖杆(5)远离固定横杆(4)端部相向一侧之间固定安装有安装横杆(6)，所述安装横杆(6)上端面中心位置垂直固定连接有连接头(7)，所述固定横杆(4)上端面固定安装有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)输出端固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离伸缩气缸(8)输出端一端贯穿固定横杆(4)伸入至传动机构(1)内。/n
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