[发明专利]异常诊断方法、异常诊断装置及非暂时性计算机记录介质

摘要

本发明涉及异常诊断方法、异常诊断装置及非暂时性计算机记录介质。异常诊断方法基于使按压构件从致动器分离来解除制动的吸引时间，对规定装置的制动部的异常进行诊断，所述规定装置具有制动部和控制由制动部实现的制动的控制器，所述规定装置使包括多个动作步骤的动作程序变更，所述制动部具备：按压构件；施力构件，对所述按压构件向致动器施力；以及吸引器，解除被所述施力构件按压的状态下的按压构件的施力状态。异常诊断方法包括：计算出规定装置执行与各动作程序分别建立了对应的规定的动作步骤时的吸引时间的工序；以及基于所计算出的吸引时间来诊断制动部的异常的工序。