[发明专利]路径绘制方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910886181.5 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110706356B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李冰;周志鹏;张丙林 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种路径绘制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及导航领域，其中，方法包括：获取多条定位路线，对多条定位路线分割得到每一个网格对应的多段子路线，对每一个网格对应的多段子路线噪声过滤生成每一个网格对应的多段待处理子路线，对每一个网格对应的多段待处理子路线进行坐标对齐生成每一个网格对应的多段待融合子路线，对每一个网格对应的多段待融合子路线进行多曲线拟合生成每一个网格对应的目标子路线，将每一网格对应的目标子路线进行处理生成目标路径，解决了现有技术中AR导航的精确度下降的技术问题，通过对条定位路线进行噪声过滤和坐标对齐处理后进行拟合生成目标路径，提高AR导航路径绘制的准确性，提高AR导航的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 绘制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取多条定位路线，并根据预设网格尺寸对所述多条定位路线进行分割处理得到每一个网格对应的多段子路线；/n对所述每一个网格对应的多段子路线进行噪声过滤生成每一个网格对应的多段待处理子路线；/n通过预设的对齐算法对所述每一个网格对应的多段待处理子路线进行坐标对齐处理生成每一个网格对应的多段待融合子路线；/n对所述每一个网格对应的多段待融合子路线进行多曲线拟合处理生成每一个网格对应的目标子路线，并通过窗口滑动方式将所述每一网格对应的目标子路线进行处理生成目标路径。/n
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