[发明专利]一种全自动锯片侧角左右研磨机

摘要

一种全自动锯片侧角左右研磨机，所述工作台上设有第一固定座与第二固定座；所述第一固定座的左侧立面上设有左机械手组件右侧立面上设有右机械手组件，顶面设有中间机械手组件；所述左机械手组件与右机械手组件结构对称；所述第二固定座上设有进给组件、左拨齿组件、右拨齿组件、左锯片固定组件与右锯片固定组件；所述左拨齿组件与右拨齿组件结构对称，所述左锯片固定组件与右锯片固定组件结构对称；所述进给组件包含结构对称的左进给组件与右进给组件；所述左机械手组件上设有旋转取放组件、供片杆与卸片杆；所述左拨齿组件上设有锯片安装座组件与拨齿部件。本发明，大大提高了生产效率，自动化程度高。

主权项

1.一种全自动锯片侧角左右研磨机，包含机箱组件（1），其特征在于：所述机箱组件（1）内设有控制器，所述机箱组件（1）的顶部设有工作台（2），工作台（2）上设有第一固定座（3）与第二固定座（4），第一固定座（3）位于第二固定座（4）外侧，使得第一固定座（3）的前侧立面朝向第二固定座（4）的后侧立面；所述第一固定座（3）的左侧立面上设有左机械手组件（5），右侧立面上设有右机械手组件（6），顶面设有中间机械手组件（7）；所述左机械手组件（5）与右机械手组件（6）结构对称；所述第二固定座（4）上设有进给组件（8）、左拨齿组件（9）、右拨齿组件（10）、左锯片固定组件（11）与右锯片固定组件（12）；所述左拨齿组件（9）与右拨齿组件（10）结构对称，所述左锯片固定组件（11）与右锯片固定组件（12）结构对称；所述进给组件（8）包含结构对称的左进给组件（81）与右进给组件（82）；所述左机械手组件（5）上设有旋转取放组件（51）、供片杆（52）与卸片杆（53）；所述左拨齿组件（9）上设有锯片安装座组件（91）与拨齿部件（92）；所述左机械手组件（5）从供片杆（52）上夹取悬挂的待加工锯片（16），放置在锯片安装座组件（91）上，通过左锯片固定组件（11）固定，通过左进给组件（81）进行研磨加工，加工完成后左锯片固定组件（11）复位，通过左机械手组件（5）夹取锯片（16）放置在卸片杆（53）上；由中间机械手组件（7）夹取卸片杆（53）上的锯片（16）放置在右机械手组件（6）的供片杆（52）上，后由右机械手组件（6）夹取锯片（16），输送给右拨齿组件（10），并通过右锯片固定组件（12）固定，再通过右进给组件（82）进行研磨加工，加工完成后右锯片固定组件（12）复位，右机械手组件（6）夹取锯片（16）放置在卸片杆（53）上。/n