[发明专利]一种挑管装置在审
| 申请号： | 201910886379.3 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110615275A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 胡佳霖;郑古成 | 申请（专利权）人： | 基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 51299 成都启慧金舟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 刘袁君 |
| 地址： | 611730 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挑管装置，包括平台，其具有中转区、取管区和放管区；转移机械手A，其将样本盒在所述中转区、取管区和放管区之间进行转移；挑管机构，其包括试管夹头、驱动所述试管夹头在所述取管区和放管区之间往复运动的机械手臂C以及设置在所述试管夹头下方的顶管机构，所述顶管机构位于所述取管区的下方。本发明通过转移机械手A在中转区、取管区和放管区之间转移样本盒，顶管机构将取管区的样本盒中的试管顶出样本盒，试管夹头将被顶出的试管夹紧，再通过机械手臂C将取出的试管放入放管区的样本盒中，从而实现挑管动作。 | ||
| 搜索关键词： | 试管夹 样本盒 中转区 顶管 机械手 机械手臂 试管 顶出 管装置 放入 取出 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种挑管装置，其特征在于，包括：/n平台，其具有中转区、取管区和放管区；/n转移机械手A，其将样本盒在所述中转区、取管区和放管区之间进行转移；/n挑管机构，其包括试管夹头、驱动所述试管夹头在所述取管区和放管区之间往复运动的机械手臂C以及设置在所述试管夹头下方的顶管机构，所述顶管机构位于所述取管区的下方。/n
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