[发明专利]一种二指平动抓手在审
| 申请号： | 201910886467.3 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110615276A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 华洪良;廖振强;陈勇将 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/08 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种二指平动抓手，包括模块化手指、传动部、压力传感器，所述模块化手指安装于传动部上方并用于抓持物体；所述压力传感器安装于传动部内部。本发明提供的力传感器安装于传动部，而非设置在抓手的手指上，实现抓手抓取力的间接测量，在保证抓取力检测精度的同时能够大大降低走线难度，线缆将不再存在反复弯曲而导致的疲劳断裂的寿命问题；本发明采用同步带回转运动实现抓手的抓取动作，结构紧凑，同时，同步带张紧程度可调，由于同步带的柔性，当抓手抓取力超出额定范围时，能够产生跳齿作用，防止损伤抓手结构。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 抓手 传动部 同步带 模块化手指 压力传感器 机械手 反复弯曲 回转运动 间接测量 力传感器 疲劳断裂 寿命问题 抓手结构 力检测 可调 平动 跳齿 线缆 张紧 抓持 走线 损伤 保证 | ||
【主权项】：
1.一种二指平动抓手，其特征在于，包括：/n模块化手指(1)，所述模块化手指(1)用于抓持物体；/n传动部(2)，所述模块化手指(1)安装于传动部(2)上方；/n压力传感器(18)，所述压力传感器(18)安装于传动部(2)内部。/n
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