[发明专利]一种用于客车的防碰撞警示信息对外交互方法及系统在审
| 申请号： | 201910887349.4 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN112606831A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 赵平安;朱田;易慧斌;彭之川;张智腾;刘光伟;刘修扬 | 申请（专利权）人： | 中车时代电动汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/00;B60W40/02;B60Q1/26 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于客车的防碰撞警示信息对外交互方法，包括：获取当前自动驾驶客车周身各障碍物的实时相对运动信息；根据各障碍物的实时相对运动信息，计算每个障碍物即将与客车发生碰撞的实时相对碰撞时间，并根据实时相对碰撞时间确定相应碰撞事件的危险等级，基于此，对客车的碰撞事件进行决策，生成相应的警报信号；整车控制器在警报信号的控制下，驱动警示装置向车身周围各方位障碍物展示相应的防碰撞警示信息。本发明从被动安全角度出发，提醒社会车辆及行人，减少或避免交通事故，提高自动驾驶行车安全，同时提升了自动驾驶车辆的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 客车 碰撞 警示 信息 对外 交互 方法 系统 | ||
【主权项】：
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