[发明专利]一种高空作业机器人有效
| 申请号： | 201910889033.9 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110604505B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 沈义勇 | 申请（专利权）人： | 南京浦创智谷企业管理有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;E04G23/00 |
| 代理公司： | 沧州市宏科专利代理事务所(普通合伙) 13134 | 代理人： | 韩超 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空作业机器人，其结构包括护边、移动清洁结构、探边传感器、机体、电池箱、手把，护边设于移动清洁结构四角并且水平安装于机体下端，探边传感器嵌入安装于机体内侧，电池箱水平安装于机体上端并且采用机械连接，手把下端嵌入于电池箱内侧并且采用活动连接；移动清洁结构包括机架、安装板、清洁结构、移动结构、吸附底盘，安装板安装于机架外侧并且相焊接，清洁结构水平安装于机架内侧并且环绕于边缘，移动结构嵌入于机架内侧底部，吸附底盘嵌入安装于机架底部并且设于移动结构之间，本发明在清洁结构内侧设置了移动结构，增加了高空作业机器人清洁的区域，并且在跨越灯条时不易掉落，从而提高了外墙玻璃的清洁效果及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空作业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种高空作业机器人，其结构包括护边(1)、移动清洁结构(2)、探边传感器(3)、机体(4)、电池箱(5)、手把(6)，所述护边(1)设于移动清洁结构(2)四角，所述探边传感器(3)嵌入安装于机体(4)内侧，所述电池箱(5)水平安装于机体(4)上端，所述手把(6)下端嵌入于电池箱(5)内侧；其特征在于：/n所述移动清洁结构(2)包括机架(21)、安装板(22)、清洁结构(23)、移动结构(24)、吸附底盘(25)，所述安装板(22)安装于机架(21)外侧，所述清洁结构(23)水平安装于机架(21)内侧并且环绕于边缘，所述移动结构(24)嵌入于机架(21)内侧底部，所述吸附底盘(25)嵌入安装于机架(21)底部。/n
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