[发明专利]一种停车设备前、后驱动框架的机构

摘要

本发明一种停车设备前、后驱动框架的机构，包括上台板单元，还包括框架、直行导向单元、旋转导向单元、后驱动单元、前驱动单元、位置检测单元和控制系统；彻底解决原有技术存在倾覆力矩、需安装承重导轨等缺陷，驱动轮直接与地面接触，采用前、后驱动框架带动上台板单元移动旋转的方式实现上台板的移动旋转，后驱动单元能够作直行位移驱动以及旋转位移驱动，前驱动单元能够在直行位移驱动以及旋转位移随动这两种状态之间进行切换，框架的直行位移和旋转位移变向流畅自如，在关键结构上明显区别于现有其他技术方案，对设备基础无特殊要求，结构简单、可靠，制作、安装综合成本低，实用、耐用，维护方便。

主权项

1.一种停车设备前、后驱动框架的机构，包括上台板单元，其特征在于：还包括框架、直行导向单元、旋转导向单元、后驱动单元、前驱动单元、位置检测单元和控制系统；所述停车设备为上台板前移旋转类两层停车设备；所述框架前、后驱动是指通过在框架的前端和后端设置驱动单元驱动框架，实现上台板的直行位移和旋转位移；/n所述上台板单元包括上台板、升降驱动装置；所述上台板为水平设置的钢结构矩形构件，用于承载上层车辆，受框架约束，能够作垂直升降位移；所述升降驱动装置设置在框架之上，与所述上台板连接，能够驱动所述上台板作垂直上升或者下降；/n所述框架位于停车位上，能够直行位移至车道，再以所述停车位其中一侧的车长方向边线与车道边线的交点位置为旋转中心在车道区域内旋转；所述停车位靠近车道为前方，远离车道为后方，按车长方向中心线分为左、右两侧，所述旋转导向单元根据实际需要设置在左侧或者右侧，其中靠近所述旋转导向单元的一侧称为旋转侧，另一侧称为直行侧；所述后驱动单元和所述前驱动单元分别安装在所述框架的后方和前方；所述后驱动单元是所述框架直行位移以及旋转位移的主驱动装置；所述前驱动单元是所述框架直行位移以及旋转位移的辅驱动装置，能够在直行位移驱动以及旋转位移随动这两种状态之间进行切换；所述直行导向单元位于所述框架长度方向的一侧，对框架的直行位移起到约束、导向作用；所述旋转导向单元位于所述直行导向单元靠近车道的一端，对所述框架的旋转位移起到约束、导向作用；所述位置检测单元对所述下台板的位移状态进行检测，并将位置信息发送到所述控制系统；所述位置检测单元、所述后驱动单元和所述前驱动单元分别与所述控制系统电性连接；所述控制系统为单片机装置或者PLC装置或者工控机。/n