[发明专利]车辆的安全保护方法和系统有效
| 申请号： | 201910891138.8 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110525449B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李恒月;贺京玮;胡中良;周昊 | 申请（专利权）人： | 昆山聚创新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/02;B60R19/54 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 215333 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提出一种车辆的安全保护方法和系统，其中，该方法在通过障碍物识别模块确定车辆前方行驶路面上的障碍物的最高高度大于或者等于车辆的底盘与地面之间的间距时，进一步判断车辆当前是否可以进行变道行驶；如果车辆当前无法进行变道行驶，则在车辆行驶的过程中，控制车辆中心线与障碍物的中心线重合，并控制车辆上的障碍物吸附模块吸附障碍物。由此，对于车辆行驶过程中遇到的障碍物进行吸附，避免了障碍物对车辆造成危害，提高了车辆的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 安全 保护 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的安全防护方法，其特征在于，包括：/n通过障碍物识别模块获取车辆前方行驶路面上的障碍物信息；/n根据所述障碍物信息，确定障碍物的尺寸信息，所述尺寸信息包括最高高度；/n判断所述障碍物的最高高度是否大于或者等于预设高度阈值，其中，所述预设高度阈值为所述车辆的底盘与地面之间的间距；/n如果所述障碍物的最高高度大于或者等于预设高度阈值，则进一步判断所述车辆当前是否可以进行变道行驶；/n如果所述车辆当前无法进行变道行驶，则在所述车辆行驶的过程中，控制车辆中心线与所述障碍物的中心线重合，并控制所述车辆上的障碍物吸附模块吸附所述障碍物。/n
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