[发明专利]一种带导航系统的水上无人机器人及其导航方法在审
申请号: | 201910891216.4 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110658541A | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 杨慧明;宋金勇;邢志林 | 申请(专利权)人: | 浙江派尼尔科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G05D1/02;B63C9/02 |
代理公司: | 11740 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 321399 浙江省金*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种带导航系统的水上无人机器人,包括水上无人智能机器人,所述水上无人智能机器人的左端设有安装槽,所述安装槽的内部安装有GNSS全球卫星导航系统,且GNSS全球卫星导航系统与水上无人智能机器人自身携带的控制器双向电连接。该带导航系统的水上无人机器人,在水上无人智能机器人上重新设计增加了一个全球卫星导航系统,可以实现水上无人智能机器人水上的定位和导航,能够更加精准的控制航线,减少电量的浪费,同时能够确保水上无人智能机器人准确到达目的地,还可以避免水上无人智能机器人丢失。 | ||
搜索关键词: | 智能机器人 全球卫星导航系统 导航系统 安装槽 机器人 双向电连接 内部安装 重新设计 控制器 左端 电量 航线 携带 | ||
【主权项】:
1.一种带导航系统的水上无人机器人,包括水上无人智能机器人(1),其特征在于:所述水上无人智能机器人(1)的左端设有安装槽(2),所述安装槽(2)的内部安装有GNSS全球卫星导航系统(3),且GNSS全球卫星导航系统(3)与水上无人智能机器人(1)自身携带的控制器双向电连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江派尼尔科技股份有限公司,未经浙江派尼尔科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910891216.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置