[发明专利]车辆及其遥控驾驶方法和存储介质有效
| 申请号： | 201910892184.X | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN112537209B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王春生;吴光耀;周升辉 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 贾玉姣 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其遥控驾驶方法和存储介质，其中，该车辆遥控驾驶方法包括：检测到车辆处于遥控驾驶模式；采集车速信息和驱动扭矩信息；根据所述车速信息和所述驱动扭矩信息判断所述车辆是否处于过坎工况；确定所述车辆处于所述过坎工况，获取过坎附加扭矩；根据所述过坎附加扭矩补偿驱动扭矩；根据所述驱动扭矩驱动所述车辆过坎。本发明的车辆及其遥控驾驶方法，可以实现车辆遥控驾驶通过坎路，防止坎的阻碍而造成电机发热或损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 遥控 驾驶 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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