[发明专利]一种手术远程控制方法、装置、存储介质及终端设备有效
| 申请号： | 201910892746.0 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110638529B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 周赞和 | 申请（专利权）人： | 和宇健康科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术远程控制方法，包括：实时获取患者所在真实手术室的空间三维信息数据；通过虚拟现实技术，根据空间三维信息数据构建虚拟手术场景，虚拟手术场景包括虚拟手术设备和虚拟患者；虚拟手术场景具有移动属性；采集并识别医生在虚拟手术场景中的动作，识别判断虚拟手术设备和虚拟患者的偏移参数；将偏移参数发送到用以控制患者所在真实手术室内手术设备的服务终端，以使服务终端控制真实手术室内的手术设备执行偏移参数的动作；本发明通过虚拟现实技术和数据传输技术相结合，生成虚拟手术场景并识别医生动作转化为参数控制真实手术设备进行远程手术操作，实现远程手术操作治疗，避免患者错失最佳的治疗时机，挽救患者生命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 远程 控制 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种手术远程控制方法，其特征在于，包括：/n实时获取患者所在真实手术室的空间三维信息数据；所述空间三维信息数据包括手术设备的三维数据和患者空间的三维数据；/n通过虚拟现实技术，根据所述空间三维信息数据构建虚拟手术场景，所述虚拟手术场景包括虚拟手术设备和虚拟患者；所述虚拟手术场景具有移动属性；/n采集并识别医生在所述虚拟手术场景中的动作，识别判断所述虚拟手术设备和所述虚拟患者的偏移参数；/n将所述偏移参数发送到用以控制患者所在真实手术室内手术设备的服务终端，以使所述服务终端控制真实手术室内的手术设备执行所述偏移参数的动作。/n
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