[发明专利]平移型夹爪结构在审
| 申请号： | 201910892929.2 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN112537640A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 余翊正 | 申请（专利权）人： | 汉达精密电子（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种平移型夹爪结构，固定于机械手臂上，所述平移型夹爪结构包括：气缸，其具有伸缩运动的推杆；连杆，其具有第一拉杆及第二拉杆，所述第一拉杆连接所述推杆，且所述第一拉杆的前端连接第二拉杆的后端；活动爪块，其与所述第二拉杆的前端连接，所述活动爪块跟随气缸的推杆伸缩方向运动而移动，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件；固定爪块，其与活动爪块相对设置配合抓取工件，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件。本发明的平移型夹爪结构配合机械手臂，能够实现在各个设备间平稳夹取工件，进行工件的加工与搬运，特别是从压铸机中稳定夹取工件，并在冲切机、精修机等中进行搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 平移 型夹爪 结构 | ||
【主权项】：
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