[发明专利]一种混合动力重型牵引车辅助制动系统及其控制方法有效
申请号: | 201910893684.5 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110758371B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 马彪;袁正萍;赵峰;任卫群;黄乃勇;刘少军;李国盛 | 申请(专利权)人: | 东风商用车有限公司 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/198;B60W10/196;B60T13/74;B60W20/00 |
代理公司: | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人: | 王春娇 |
地址: | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种混合动力重型牵引车辅助制动系统及其控制方法,系统包括整车控制器和驾驶员制动模式开关,整车控制器包括制动模式选择模块、制动功率需求分析模块、制动扭矩分配模块、制动能力估算模块和制动执行控制模块。方法为:若为自动模式进行制动,则计算稳定车速需要的制动功率需求,估算电机制动功率及制动扭矩、发动机制动扭矩,确定以电机制动优先、电机制动扭矩不足由发动机排气制动和发动机缸内制动补偿的原则,制动执行控制模块对电机、发动机进行控制实现制动目的;若为手动模式则确定Ⅰ档、Ⅱ档、Ⅲ档档位选择,确定该模式下电机制动扭矩、发动机制动扭矩,对电机、发动机进行控制实现制动目的。对车辆进行辅助制动,达到稳定车速的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 混合 动力 重型 牵引车 辅助 制动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种混合动力重型牵引车辅助制动系统,其特征在于:包括整车控制器和驾驶员制动模式开关,所述的整车控制器与驾驶员制动模式开关连接,整车控制器通过CAN总线分别与电机控制器、电池管理系统、发动机控制器、ABS/EBS控制器和AMT控制器通信连接,整车控制器包括制动模式选择模块、制动功率需求分析模块、制动扭矩分配模块、制动能力估算模块和制动执行控制模块,所述的驾驶员制动模式开关与制动模式选择模块连接,所述的制动模式选择模块与制动功率需求分析模块连接,所述的制动功率需求分析模块与制动扭矩分配模块连接,所述的制动扭矩分配模块分别与制动能力估算模块和制动执行控制模块连接;/n所述的制动模式选择模块用于接收驾驶员制动模式开关发来的信号,判断制动请求工作模式;/n所述的制动功率需求分析模块用于实时监测车辆的当前实时车速V
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