[发明专利]具有高精度单张吸附功能的纸张提取机构及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201910893834.2 申请日: 2019-09-20
公开(公告)号: CN110589535A 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 腾云;邓香斌;张龙李;郭桃;李洪林 申请(专利权)人: 永发印务(四川)有限公司
主分类号: B65H3/48 分类号: B65H3/48;B65H3/08
代理公司: 51302 成都华辰智合知识产权代理有限公司 代理人: 秦华云
地址: 610000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种具有高精度单张吸附功能的纸张提取机构,包括托盘、电机、控制器、抽真空机、真空电磁阀、真空分流器、真空吸盘、纸张移动装置、真空压力传感器、空压机、压缩空气分流器、吹气头、接近开关和微动开关,各部件组合为一个自动化系统。本发明还公开了一种纸张提取机构的控制方法,实现单张纸张的高精度吸取。本发明能够确保真空吸盘一次吸取一张纸张,避免了一次吸取两张或多张纸张的问题,提高了纸张提取控制精度和工作效率,并确保纸堆最上面的位置保持不变,进一步提高了纸张提取和输送领域的自动化水平,本发明尤其适用于40g/㎡‑100g/㎡的薄纸提取作业。
搜索关键词: 提取机构 真空吸盘 分流器 真空压力传感器 纸张移动装置 真空电磁阀 自动化水平 托盘 自动化系统 部件组合 抽真空机 工作效率 接近开关 微动开关 位置保持 吸附功能 压缩空气 控制器 吹气头 空压机 纸堆 电机
【主权项】:
1.一种具有高精度单张吸附功能的纸张提取机构,包括托盘、电机、控制器、抽真空机、真空电磁阀、真空分流器、真空吸盘和纸张移动装置,所述托盘用于放置纸堆,所述电机的转轴通过传动机构与所述托盘连接以驱动所述托盘上升和下降,所述抽真空机的进气口与所述真空分流器的出气口之间、所述真空分流器的一个进气口与所述真空吸盘的出气口之间分别通过真空管连接,所述真空电磁阀安装于所述抽真空机与所述真空分流器之间的真空管上,所述真空吸盘安装在所述纸张移动装置的移动部件上并置于所述托盘的上方的一端且用于吸取纸张,所述电机的控制输入端、所述真空电磁阀的控制输入端和所述纸张移动装置的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端连接;其特征在于:所述纸张提取机构还包括真空压力传感器、空压机、压缩空气分流器、吹气头、接近开关和微动开关,所述真空压力传感器安装于所述真空分流器上或安装于所述真空分流器与所述真空吸盘之间的真空管上并用于检测所述真空吸盘所在通路的真空度,所述空压机的出气口与所述压缩空气分流器的进气口连接,所述压缩空气分流器的一个或多个出气口与一个或多个所述吹气头的进气口连接,所述吹气头安装于所述托盘的上方边缘靠近所述真空吸盘的位置并用于对所述纸堆的上层纸张吹气,所述接近开关安装于所述托盘的上方靠近所述真空吸盘的位置并用于监测所述真空吸盘与所述纸堆最上面之间的距离,所述微动开关安装于所述托盘的上方并位于与所述真空吸盘相反的另一端且用于检测所述纸堆的高度变化,所述接近开关的信号输出端和所述微动开关的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端连接。/n
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