[发明专利]一种夹具有效
| 申请号： | 201910894001.8 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110497434B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张凌峰;鲍磊;牟行浩;赵元瑞;张祖晟 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 101111 北京市大兴区亦庄经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种夹具，所述夹具包括：壳体，驱动机构，收容于壳体内；夹爪组件，部分地设置于壳体外，夹爪组件包括至少两个夹爪；驱动机构能够带动夹爪组件运动，使得夹爪组件在第一形变状态和第二形变状态之间切换；其中，在第一形变状态时，至少两个夹爪相互聚拢，在第二形变状态时，至少两个夹爪相互分离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：/n壳体；/n驱动机构，收容于所述壳体内；/n夹爪组件，部分地设置于所述壳体外，所述夹爪组件包括至少两个夹爪；/n所述驱动机构能够带动所述夹爪组件运动，使得所述夹爪组件在第一形变状态和第二形变状态之间切换；/n其中，在第一形变状态时，所述至少两个夹爪相互聚拢，在第二形变状态时，所述至少两个夹爪相互分离。/n
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