[发明专利]飞行器和飞行器控制方法有效
| 申请号： | 201910894579.3 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110615098B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 敬鹏生;胡海;刘静;刘迎建 | 申请（专利权）人： | 仿翼（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C13/50;B64C5/02;B64C9/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 乔改利 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种一种飞行器和飞行器控制方法，飞行器包括机体、控制器和电磁舵机，机体包括尾翼和尾舵，尾舵通过电磁舵机与尾翼连接，控制器与电磁舵机电连接，控制器用于生成飞行控制指令，并根据飞行控制指令控制电磁舵机的通断电状态，电磁舵机用于根据通断电状态对机体的尾舵进行状态调整，从而实现对飞行器的飞行轨迹控制及飞行速度调节。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机体、控制器和电磁舵机；所述机体包括尾翼和尾舵，所述尾舵通过所述电磁舵机与所述尾翼连接；所述控制器与所述电磁舵机电连接；/n所述控制器，用于生成飞行控制指令，并根据所述飞行控制指令控制所述电磁舵机的通断电状态；/n所述电磁舵机，用于根据所述通断电状态对所述机体的尾舵进行状态调整，以实现对所述飞行器的控制。/n
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