[发明专利]料盘放料方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201910894827.4 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110687803A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 姚道运;杨圣旭;张勤虎;李刚;李鸿滨 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02 |
代理公司: | 11442 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 马铁良 |
地址: | 261031 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及料盘放料方法、装置及电子设备。该方法包括:获取料盘状态和放料机构状态;根据所述料盘状态和所述放料机构状态,获取能够实现最大放料量的最佳放料位置;控制放料机构移动至所述最佳放料位置并执行放料操作。 | ||
搜索关键词: | 放料机构 料盘 放料位置 放料 装置及电子设备 放料量 移动 | ||
【主权项】:
1.一种料盘放料方法,包括:/n获取料盘状态和放料机构状态;/n根据所述料盘状态和所述放料机构状态,获取能够实现最大放料量的最佳放料位置;/n控制放料机构移动至所述最佳放料位置并执行放料操作。/n
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