[发明专利]电梯门夹异物的检测方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 201910895208.7 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110723616B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 赖敏桂;刘贤钊;张彩霞;黄立明;仲兆峰;潘海华 | 申请（专利权）人： | 日立楼宇技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/02 | 分类号： | B66B5/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢晓霞 |
| 地址： | 510660 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电梯门夹异物的检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，该方法包括步骤：当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，以使电梯门板回弹；获取电梯门板的回弹距离和回弹速度；根据回弹距离和/或回弹速度，确定电梯门板是否夹有异物。本发明通过在电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，使得电梯门板回弹，电梯门机中的编码器在回弹过程中获取电梯门板的回弹距离和回弹速度，并根据电梯门板的回弹距离和/或回弹速度，确定电梯门板是否夹有异物，相较于传统技术，本方案能更准确地检测电梯门板是否夹有异物，使得电梯在运行过程中不会携带异物运行，保证了电梯的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 异物 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种电梯门夹异物的检测方法，其特征在于，包括步骤：/n当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，以使所述电梯门板回弹；/n获取所述电梯门板的回弹距离和回弹速度；/n根据所述回弹距离和/或回弹速度，确定所述电梯门板是否夹有异物。/n
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