[发明专利]基于轮毂分布式驱动方式的车轮定位参数的确定方法有效
| 申请号： | 201910895256.6 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110674576B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王裕宁;毛烁源;秦宇迪;邹远棘;侯之超 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G01B21/26;G06F111/10 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 魏朋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于轮毂分布式驱动方式的车轮定位参数的确定方法，通过创建模拟计算模型，并输入约束条件，重新制定了一套车轮定位参数，将轮毂电机分布式驱动方式对应的车轮定位参数与传统集中式驱动方式对应的车轮定位参数区别开，去除了不合理设计，为轮毂电机分布式电驱动车辆量身设计。此外，基于转向舵机能耗最小的优化策略和遗传迭代算法，对所车轮定位参数进行优化，实现满足约束条件下的能耗最优。通过对能耗最优的车轮定位参数进行检验，使得车轮定位参数在实际的车轮转动过程中是否具备稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轮毂 分布式 驱动 方式 车轮 定位 参数 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于轮毂分布式驱动方式的车轮定位参数的确定方法，其特征在于，包括：/nS100，获取待测车辆的悬架结构数据；所述待测车辆的悬架基于轮毂分布式驱动方式构建；/nS200，依据所述待测车辆的悬架结构数据，对所述待测车辆的悬架组成进行分析，获得所述待测车辆的悬架中车轮定位参数的约束条件；/nS300，创建模拟计算模型，将所述约束条件输入至模拟计算模型；/nS400，运行所述模拟计算模型，获取所述模拟计算模型输出的N个车轮定位参数组，所述N个车轮定位参数组满足所述约束条件；N为正整数；/n每一个车轮定位参数组包括K个车轮定位参数；K为正整数；/nS500，基于所述待测车辆中转向舵机能耗最小的优化策略和遗传迭代算法，对所述N个车轮定位参数组进行优化，得出所述转向舵机能耗最小的车轮定位参数组，作为最优车轮定位参数组；/nS600，对所述最优车轮定位参数组中的K个最优车轮定位参数进行检验，判断K个最优车轮定位参数在实际的车轮转动过程中是否具备稳定性；/n若所述K个最优车轮定位参数在实际的车轮转动过程中具备稳定性，则将所述K个最优车轮定位参数作为所述待测车辆的车轮定位参数。/n
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