[发明专利]一种用于智能机器人的视听交互系统及其交互控制方法在审
| 申请号： | 201910896540.5 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110695989A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 胡峰俊 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 33304 杭州永航联科专利代理有限公司 | 代理人： | 李铃 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能机器人的视听交互系统及其交互控制方法，包括机器人本体，所述机器人本体上连接设有视觉交互机构和听觉交互机构；其中，所述视觉交互机构包括动作捕捉模块，所述动作捕捉模块的一侧通过蓝牙模块与移动设备模块相连接，所述动作捕捉模块上连接有身份信息识别模块，所述身份信息识别模块与所述动作捕捉模块均通过互联网模块与云储存器模块相连接，所述身份信息识别模块上连接设有动作指令储存模块和动作识别对比模块，其中，所述动作识别对比模块与所述动作指令储存模块相连接。本发明的有益效果为：能够通过语音或者动作对机器人进行操控，并且，识别度高，误差率小，用户体验度高，方便推广。 | ||
| 搜索关键词： | 动作捕捉 身份信息识别模块 机器人本体 储存模块 动作识别 动作指令 对比模块 视觉交互 误差率 储存器模块 互联网模块 用户体验度 智能机器人 交互机构 交互控制 交互系统 蓝牙模块 移动设备 识别度 操控 听觉 机器人 视听 语音 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能机器人的视听交互系统，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上连接设有视觉交互机构(2)和听觉交互机构(3)；/n其中，所述视觉交互机构(2)包括动作捕捉模块(4)，所述动作捕捉模块(4)的一侧通过蓝牙模块(5)与移动设备模块(6)相连接，所述动作捕捉模块(4)上连接有身份信息识别模块(7)，所述身份信息识别模块(7)与所述动作捕捉模块(4)均通过互联网模块(8)与云储存器模块(9)相连接，所述身份信息识别模块(7)上连接设有动作指令储存模块(11)和动作识别对比模块(12)，其中，所述动作识别对比模块(12)与所述动作指令储存模块(11)相连接，所述动作指令储存模块(11)上连接设有动作指令录入模块(13)和动作指令编辑输入模块(14)，所述动作指令录入模块(13)与所述动作捕捉模块(4)相连接，所述动作识别对比模块(12)上连接设有动作指令发送模块(15)；/n所述听觉交互机构(3)包括声音捕捉模块(16)，所述声音捕捉模块(16)上连接设有声音指令判断模块(17)，所述声音指令判断模块(17)上连接设有语音关键信息提取模块(18)，所述语音关键信息提取模块(18)上连接设有语音指合核查对比模块(19)，所述语音指令核查对比模块(19)上连接设有语音指合储存模块(20)，所述语音指令储存模块(20)上连接设有语音指令录入模块(21)，所述语音指令录入模块(21)与所述声音捕捉模块(16)相连接，所述语音指令核查对比模块(19)上连接设有语音信息指令发送模块(22)，所述语音信息指令发送模块(22)和所述动作指令发送模块(15)分别与所述机器人本体(1)相连接。/n
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